2020年7月19日，刘晓明大使接受英国广播公司（BBC）旗舰高端访谈节目“安德鲁·马尔访谈”（The Andrew Marr Show）现场直播专访，阐述中方在香港、华为、新疆等问题上的原则立场。主持人马尔以一贯的偏见指责中国香港、华为、新疆等问题，被刘大使一一驳回，双方交锋激烈。
刘晓明大使接受英国广播公司旗舰节目“安德鲁·马尔访谈”直播专访
专访实录如下：
马尔：欢迎大使先生。我想首先谈谈香港的情况，在香港，表达不同意见的权利和言论自由是否仍然得到尊重？
刘大使：完全得到尊重。有人拿香港维护国家安全法说事，事实上，国安法旨在恢复香港的正常社会秩序，保护的是绝大多数人的权利，针对的是极少数危害国家安全的犯罪分子。
马尔：我想提醒观众国家安全法实际上说了些什么。它说：什么行为属于违法将由北京而不是香港决定，抗议者仅因使用标语牌就可能被捕，警方无需搜查令即可进入建筑物进行搜查，审判可以在没有陪审团的情况下秘密进行。这些法律条款显然违反了中国“一国两制”的承诺。
刘大使：这些信息是完全错误的。我不知道你是否读过香港国安法。首先，香港国安法开宗明义指出，中国将坚定不移并全面准确贯彻“一国两制”、“港人治港”、高度自治方针。为什么要实施国家安全法？基本法第23条授权香港特区就维护国家安全自行立法，即我们常说的第23条立法。但23年来，由于反对派的干扰和麻烦制造者的恐吓，相关立法迟迟未能完成。维护国家安全历来是中央政府的职责所在。
马尔：你提到麻烦制造者，但是根据我们节目观众所尊重“大赦国际”组织称，随着香港当局逐步采用中国大陆模糊且包罗万象的国家安全定义，香港人享有的和平集会、言论、结社自由的权利迅速受到侵蚀。
刘大使：“大赦国际”没有任何信誉可言，因为他们制造了大量了污蔑中国的不实之词，对中国从来没有说过一句好话，从来没有一句客观的评论。去年我曾和你讨论过香港形势，面对当时的动荡和暴乱，任何负责任的政府都必须采取措施予以制止。
马尔：香港现有的法律相当有力了，难道还不够吗？如果真的有人在香港制造麻烦、扰乱香港，可以用现有法律对付他们。